آیا می توان یک ربات تحویل کارخانه را برای دنبال کردن مسیرهای خاص برنامه ریزی کرد؟
در دنیای سریع تولید شده از تولید مدرن ، کارآیی و دقت کلیدهای موفقیت هستند. روبات های تحویل کارخانه به عنوان یک راه حل انقلابی برای ساده سازی عملیات تدارکات داخلی ظاهر شده اند. من به عنوان یک تأمین کننده پیشرو در ربات های تحویل کارخانه ، اغلب این سؤال را مطرح می کنم: آیا می توان یک ربات تحویل کارخانه را برای دنبال کردن مسیرهای خاص برنامه ریزی کرد؟ پاسخ بله بسیار جالب است ، و در این وبلاگ ، من به جزئیات چگونگی دستیابی به این امر و مزایایی که به ارمغان می آورد ، می پردازم.
فناوری برنامه نویسی مسیر
روبات های تحویل کارخانه مجهز به انواع فن آوری های پیشرفته هستند که آنها را قادر می سازد مسیرهای خاص را دنبال کنند. یکی از فن آوری های اساسی استفاده از سیستم های نقشه برداری و بومی سازی است. این روبات ها می توانند با استفاده از سنسورهایی مانند LIDAR (تشخیص نور و اعم از) ، دوربین ها و سنسورهای اولتراسونیک ، نقشه های مفصلی از محیط کارخانه ایجاد کنند. به عنوان مثال ، لیدار پرتوهای لیزر را منتشر می کند و مدت زمان لازم برای نور را از اشیاء موجود در محیط می گیرد. سپس این داده ها برای ایجاد نقشه سه بعدی از طبقه کارخانه استفاده می شود.
پس از ایجاد نقشه ، ربات باید موقعیت خود را در آن نقشه بشناسد. این جایی است که الگوریتم های بومی سازی به مرحله اجرا در می آیند. این الگوریتم ها به طور مداوم داده های سنسور را با نقشه پیش ساخته شده برای تعیین مکان دقیق ربات مقایسه می کنند. با نقشه برداری دقیق و بومی سازی ، می توان از این روبات برنامه ریزی کرد تا از یک مسیر خاص از یک نقطه به نقطه دیگر در کارخانه پیروی کند.
یکی دیگر از فناوری های مهم برنامه ریزی مسیر است. الگوریتم های برنامه ریزی مسیر مسیر بهینه را برای رسیدن به مقصد خود در حالی که از موانع جلوگیری می کنند محاسبه می کنند. این الگوریتم ها عواملی مانند چیدمان کارخانه ، موقعیت سایر روبات ها و تجهیزات و هرگونه موانع پویا را که ممکن است در این مسیر ظاهر شود ، در نظر می گیرد. به عنوان مثال ، اگر یک منطقه کار موقت وجود داشته باشد که یک مسیر خاص را مسدود کند ، الگوریتم برنامه ریزی مسیر می تواند به سرعت دوباره مسیر جدیدی را برای ربات محاسبه کند.
مزایای روبات های تحویل کارخانه برنامه نویسی برای دنبال کردن مسیرهای خاص
1 افزایش کارآیی
با پیروی از مسیرهای خاص ، روبات های تحویل کارخانه می توانند کالاها را از یک مکان به مکان دیگر به روشی سازمان یافته تر و قابل پیش بینی تر منتقل کنند. این باعث می شود زمان تلف شده در جستجوی مسیر مناسب یا گیر افتادن در ترافیک کاهش یابد. به عنوان مثال ، در یک کارخانه تولید مقیاس بزرگ ، یک ربات برنامه ریزی شده برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعریف شده می تواند در یک دوره کوتاهتر در مقایسه با روبات ای که باید راه خود را در پرواز تشخیص دهد ، تحویل های مختلفی را انجام دهد.
2. ایمنی بهبود یافته
مسیرهای خاص را می توان برای جلوگیری از مناطق ترافیکی بالا ، ماشین آلات خطرناک و سایر خطرات احتمالی در کارخانه طراحی کرد. این به به حداقل رساندن خطر تصادفات و برخورد کمک می کند. علاوه بر این ، از آنجا که روبات ها از یک مسیر مشخص پیروی می کنند ، کارگران کارخانه می توانند حرکات آنها را پیش بینی کرده و اقدامات احتیاطی مناسب را انجام دهند.
3. افزایش بهره وری
با امکان پیروی از مسیرهای خاص ، روبات های تحویل کارخانه می توانند در فرایند تولید کلی به طور مؤثر ادغام شوند. آنها را می توان برای رسیدن به زمان و مکان مناسب برای تحویل مواد اولیه یا انتخاب محصولات نهایی برنامه ریزی کرد و از جریان صاف تولید اطمینان حاصل کرد. این منجر به افزایش بهره وری و کاهش خرابی می شود.
برنامه های واقعی - برنامه های جهانی
در بسیاری از صنایع تولیدی ، روبات های تحویل کارخانه برنامه ریزی شده برای پیروی از مسیرهای خاص در حال حاضر تأثیر چشمگیری دارند. به عنوان مثال ، در صنعت خودرو ، از این روبات ها برای انتقال قطعات از محل ذخیره به خط مونتاژ استفاده می شود. این روبات ها برنامه ریزی شده اند تا از مسیری خاص که آنها را از طریق کف کارخانه طی می کند ، پیروی کنند و از مناطقی که کارگران به طور فعال روی وسایل نقلیه کار می کنند ، جلوگیری کنند.
در صنعت تولید الکترونیک ، از روبات های تحویل کارخانه برای ارائه قطعات به ایستگاه های کاری مختلف استفاده می شود. آنها مسیرهای از پیش تعریف شده را دنبال می کنند که برای چیدمان محیط تمیز بهینه شده اند ، و اطمینان حاصل می کنند که اجزای آن به موقع و آلودگی - رایگان تحویل داده می شوند.
مقایسه با انواع دیگر روبات های تحویل
هنگام مقایسه روبات های تحویل کارخانه با انواع دیگر روبات های تحویل مانندربات تحویل پرستار بیمارستانوتربات تحویل هوشمند پستچیبرخی از شباهت ها و تفاوت ها از نظر برنامه نویسی مسیر وجود دارد.
روبات های زایمان پرستار بیمارستان در یک محیط نسبتاً کنترل شده با مناطق خاص مانند اتاق های بیمار ، داروخانه ها و ایستگاه های پرستاری فعالیت می کنند. مسیرهای آنها برای اطمینان از زایمان به موقع داروها ، منابع و سوابق بیمار در حالی که از مناطقی که از حریم خصوصی بیماران محافظت می شود ، برنامه ریزی شده است.
از طرف دیگر ، روبات های تحویل هوشمند Postman در یک محیط در فضای باز و پویاتر فعالیت می کنند. آنها باید برای حرکت در خیابان ها ، پیاده روها و شرایط آب و هوایی مختلف برنامه ریزی شوند. برنامه نویسی مسیر آنها باید عواملی مانند قوانین ترافیک ، حرکات عابر پیاده و تغییر شرایط جاده را در نظر بگیرد.
در مقابل ، روبات های تحویل کارخانه در یک محیط محدودتر و ساختار یافته عمل می کنند. برنامه نویسی مسیر می تواند دقیق تر و بهینه تر برای طرح خاص کارخانه باشد. با این حال ، تمام این نوع روبات های تحویل به فن آوری های مشابه مانند نقشه برداری ، بومی سازی و برنامه ریزی مسیر برای دنبال کردن مسیرهای مربوطه متکی هستند.
چالش ها و راه حل ها
در حالی که روبات های تحویل کارخانه برنامه نویسی برای پیروی از مسیرهای خاص قابل دستیابی هستند ، هنوز هم چالش هایی وجود دارد که باید مورد توجه قرار گیرند. یکی از اصلی ترین چالش ها ، مقابله با تغییرات پویا در محیط کارخانه است. به عنوان مثال ، تجهیزات جدید ممکن است نصب شود ، یا ممکن است چیدمان کارخانه اصلاح شود. در چنین مواردی ، نقشه ربات و برنامه نویسی مسیر باید بر این اساس به روز شود.
برای حل این مشکل ، برخی از روبات های تحویل کارخانه مجهز به قابلیت های خود یادگیری هستند. آنها می توانند به طور مداوم نقشه ها و برنامه های مسیر خود را بر اساس داده های حسگر جدیدی که جمع آوری می کنند به روز کنند. علاوه بر این ، مدیران کارخانه می توانند از ابزارهای نرم افزاری برای به روزرسانی از راه دور برنامه نویسی ربات در صورت بروز تغییرات قابل توجهی در محیط کارخانه استفاده کنند.
چالش دیگر حضور کارگران انسانی در کارخانه است. کارگران ممکن است در طبقه کارخانه حرکت کنند و موانع موقتی را برای روبات ها ایجاد کنند. برای پرداختن به این موضوع ، روبات ها می توانند به سنسورهایی مجهز شوند که می توانند حضور انسان را تشخیص دهند و مسیرهای خود را بر این اساس تنظیم کنند. برخی از روبات ها همچنین از الگوریتم های پیشرفته برای پیش بینی حرکات انسانی و برنامه ریزی مسیرهای خود برای جلوگیری از برخورد احتمالی استفاده می کنند.
پایان
در نتیجه ، قطعاً روبات های تحویل کارخانه می توانند برای پیگیری مسیرهای خاص برنامه ریزی شوند. با تشکر از فن آوری های پیشرفته مانند نقشه برداری ، محلی سازی و برنامه ریزی مسیر ، این روبات ها می توانند از طریق محیط کارخانه به طور کارآمد و ایمن حرکت کنند. مزایای ربات های برنامه نویسی برای پیروی از مسیرهای خاص ، از جمله افزایش کارایی ، بهبود ایمنی و افزایش بهره وری ، آنها را به یک دارایی ارزشمند در تولید مدرن تبدیل می کند.
اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد ما هستیدربات تحویل کارخانهراه حل ها و چگونگی برنامه ریزی آنها برای تأمین نیازهای خاص کارخانه شما ، ما از شما دعوت می کنیم تا برای بحث مفصل به ما دسترسی پیدا کنید. تیم متخصصان ما آماده است تا شما را در بهینه سازی عملیات تدارکات داخلی خود با ایالت ما - از - - ربات های تحویل هنر کمک کند.
منابع
- Siciliano ، Bruno و Oussama Khatib ، eds. رباتیک اسپرینگر ، 2016.
- Thrun ، Sebastian ، Wolfram Burgard و Dieter Fox. رباتیک احتمالی. MIT Press ، 2005.
- Choset ، Howie M. ، et al. اصول حرکت ربات: نظریه ، الگوریتم ها و پیاده سازی ها. MIT Press ، 2005.
