سلام! من به عنوان تأمین کننده روبات های تحویل صنعتی ، اخیراً در مورد اینکه آیا این دستگاه های nifty دارای قابلیت های تشخیصی هستند ، سوالات زیادی را دریافت کرده ام. بنابراین ، من فکر کردم که من می نشینم و این وبلاگ را می نویسم تا به شما پایین بیاید.
بیایید با درک اینکه قابلیت های تشخیصی در زمینه روبات های تحویل صنعتی چیست ، شروع کنیم. Self - Diagnostic به توانایی یک ربات در نظارت بر سیستم ها ، مؤلفه ها و عملیات خود اشاره دارد و سپس هرگونه مسئله یا نقص را شناسایی و گزارش می دهد. این مانند داشتن یک ساخته شده است - در پزشک برای ربات خود که می تواند به شما بگوید قبل از اینکه همه چیز به وجود بیاید چه مشکلی دارد.
حال ، چرا قابلیت های تشخیصی برای روبات های تحویل صنعتی بسیار مهم هستند؟ خوب ، در یک محیط صنعتی ، زمان پول است. هنگامی که یک ربات تحویل تجزیه می شود ، می تواند کل زنجیره تأمین را مختل کند. ممکن است خطوط تولید متوقف شود و ممکن است تاخیرهایی در دریافت کالا به جایی که لازم است انجام شود. با قابلیت های تشخیصی ، ربات می تواند به سرعت مشکلات مانند موتور معیوب ، سنسوری را که به درستی کار نمی کند یا سطح باتری پایین را تشخیص دهد ، تشخیص دهد. این اجازه می دهد تا تیم های تعمیر و نگهداری به جای واکنشی فعال باشند. آنها به جای اینکه منتظر کار کامل روبات باشند ، می توانند تعمیرات را در طول ساعت خاموش - ساعت اوج ، به حداقل رساندن خرابی برنامه ریزی کنند.
بنابراین ، آیا روبات های تحویل صنعتی ما دارای قابلیت تشخیصی هستند؟ جواب مثبت است بله! ما تلاش زیادی را برای توسعه این ویژگی ها انجام داده ایم زیرا می دانیم آنها برای مشتریان چقدر مهم هستند. روبات های ما به شبکه ای از سنسورها مجهز شده اند که دائماً داده های مربوط به جنبه های مختلف عملکرد آنها را جمع می کنند. به عنوان مثال ، سنسورهایی برای اندازه گیری دمای موتورها وجود دارد. اگر درجه حرارت خیلی زیاد شود ، می تواند مشکلی در سیستم خنک کننده موتور یا بار بیش از حد نشان دهد. سپس این روبات می تواند هشدار را به مرکز کنترل ارسال کند و به اپراتورها اطلاع دهد که مشکلی وجود دارد.
یکی دیگر از مناطق مهم که در آن خود تشخیصی مفید است ، سیستم مدیریت باتری است. روبات های ما برای کار به باتری ها متکی هستند و توجه به سلامتی آنها ضروری است. سیستم خود تشخیصی می تواند سطح شارژ باتری ، ولتاژ و مقاومت داخلی را کنترل کند. اگر تشخیص دهد که باتری آنطور که باید شارژ نمی کند یا علائم تخریب وجود ندارد ، می تواند به اپراتورها اطلاع دهد. به این ترتیب ، آنها می توانند از قبل برای تعویض باتری برنامه ریزی کنند و از خرابی های غیر منتظره به دلیل باتری مرده جلوگیری می کنند.
قابلیت های خود تشخیصی نیز به سیستم ناوبری ربات گسترش می یابد. در یک محیط صنعتی ، ربات باید با خیال راحت و کارآمد حرکت کند. روبات های ما از ترکیبی از سنسورهایی مانند لیدر ، دوربین و سنسورهای اولتراسونیک برای ناوبری استفاده می کنند. اگر یکی از این سنسورها نتواند قرائت های نادرست انجام دهد ، سیستم خود تشخیص می تواند آن را تشخیص دهد. سپس می تواند الگوریتم ناوبری را برای جبران سنسور معیوب تنظیم کند یا به اپراتورها برای جایگزینی آن هشدار دهد.
بگذارید یک نمونه واقعی - جهانی به شما بدهم. چند ماه پیش ، یکی از مشتریان ما از ما استفاده می کردربات حمل و نقل کالادر انبار آنها این ربات ناگهان شروع به رفتار نامنظم کرد و مسیر مورد نظر خود را پشت سر گذاشت. با تشکر از سیستم خود تشخیص ، به سرعت تشخیص داد که یکی از سنسورهای لیدر آسیب دیده است. بلافاصله به مرکز کنترل اطلاع داده شد و تیم تعمیر و نگهداری در طی یک استراحت برنامه ریزی شده توانست سنسور را جایگزین کند. این بدان معناست که این روبات در هیچ زمان پشتیبان و کار می کرد و حداقل اختلال در عملیات انبار وجود داشت.
ماربات تحویل کارخانههمچنین از این ویژگی های خود تشخیصی بسیار سود می برد. در یک کارخانه ، اغلب چندین روبات وجود دارند که با هم کار می کنند ، و هرگونه نقص می تواند تأثیر دومینو در فرآیند تولید داشته باشد. سیستم خود تشخیصی کمک می کند تا تمام روبات ها را در شرایط بالا نگه داشته شود. این می تواند مواردی مانند سایش و پارگی روی چرخ ها یا مشکلات مربوط به گیربکس را تشخیص دهد (اگر از این ربات برای انتخاب و قرار دادن وسایل استفاده شود). با ابتلا به این مشکلات زودهنگام ، کارخانه می تواند از تعمیرات پرهزینه و تاخیر در تولید جلوگیری کند.
ما دائماً قابلیت های تشخیصی خود را بهبود می بخشیم. ما از الگوریتم های پیشرفته و تکنیک های یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل داده های جمع آوری شده توسط سنسورها استفاده می کنیم. این امر به روبات ها اجازه می دهد تا نه تنها مشکلات را تشخیص دهند بلکه قبل از بروز مشکلات احتمالی را نیز پیش بینی می کنند. به عنوان مثال ، با تجزیه و تحلیل داده های تاریخی در مورد عملکرد حرکتی ، سیستم می تواند پیش بینی کند که یک موتور احتمالاً بر اساس عواملی مانند الگوهای استفاده و روند دما از بین می رود. این رویکرد پیش بینی تعمیر و نگهداری در دراز مدت باعث صرفه جویی در مشتریان ما می شود.
علاوه بر مزایای فنی ، داشتن قابلیت های تشخیصی نیز به مشتریان ما آرامش خاطر می دهد. آنها می دانند که می توانند به روبات های ما متکی باشند تا به راحتی کار کنند و هر مشکلی که به سرعت شناسایی و مورد بررسی قرار می گیرد. این امر به ویژه برای صنایعی که دقت و قابلیت اطمینان از آنها مهم است ، مانند صنایع خودرو و الکترونیک بسیار مهم است.
اگر در بازار روبات های تحویل صنعتی هستید ، حتماً باید قابلیت های خود تشخیصی را در نظر بگیرید. این فقط یک ویژگی خوب - به - داشتن نیست. این یک ضرورت است - و اگر به دنبال تهیه کننده ای هستید که خود را تشخیص دهد - جدی ، نگاه نکنید! روبات های تحویل صنعتی ما به لطف بسیاری از قابلیت های خود تشخیصی پیشرفته ، به گونه ای قابل اطمینان ترین و کارآمدترین در بازار طراحی شده اند.
بنابراین ، اگر شما علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد روبات های تحویل صنعتی ما و اینکه چگونه قابلیت های تشخیصی آنها می تواند به نفع تجارت شما باشد ، دوست داریم از شما بشنویم. این که آیا شما یک تولید کننده کوچک در مقیاس یا یک غول صنعتی در مقیاس بزرگ هستید ، می توان روبات های ما را برای پاسخگویی به نیازهای خاص خود سفارشی کرد. برای بحث دقیق در مورد نیازهای خود و اینکه چگونه می توانیم به شما کمک کنیم تا عملیات خود را با روبات های تحویل صنعتی برتر - از خط - خط ، به ما کمک کنیم ، دریغ نکنید.
منابع
- گزارش های صنعت در مورد اتوماسیون صنعتی و روباتیک
- مستندات تحقیق و توسعه داخلی در مورد روبات های تحویل صنعتی ما
